触摸常常是用于身体的某些特殊部位，以小范围的刺激或触动为主，如乳房、腋下、阴蒂和阴道内满。阴道内的g点触摸和阴蒂触摸同样重要，女性对男性阴茎的触摸意义相同，触摸也是手淫的主要方法之一。触摸的关键是要位置准确，动作轻柔，频率与反应保持一致。